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小直径软管内窥镜

可深入检查直杆内窥镜无法到达的地方，它与直杆内窥镜较大的差异为使用软性光学光纤组成影像传递系统，光线一旦进入光纤后即无法逃脱，因此内窥镜轴扭转或弯曲均不会影响影像传递；由于影像是由与光纤数目相同的「点」组成，亦即影像分辨率由光纤数目所决定；越多直径越小的光纤其成像分辨率也越高，当然制造成本也随之提高。光纤内窥镜光纤数目可由3500条至高达22000条，为了方便观察，也有可控制前端导向变换不同视角的二方向及四方向控制机构。

内窥镜的组成

内窥镜主要由：控制电源、主机、控制系统、插入管、镜头、照明光源等组成。

主机：是电子电路的主要部分，对电信号的处理和还原，显示屏采用高清日光显示屏，分辨率高，图像清晰、色彩逼真，真实呈现内部细节。电源采用高密度锂电池，可在正常的光照情况下持续供电3-4小时，可携带到户外进行工作。

插入管：前端探头可通过探孔进入到部件内部进行查探，插入管管线部分柔软可弯曲，探头可进行360°转向，因此可以对内部状况进行无死角的观测。

照明光源：一类采用LED发光管照明，传输电信号，它的优点是线缆的长度不受限制，但发光亮度受限。另一类采用光纤照明，光源在控制箱内，它的优点是发光高度高，但缺点是长度受限，易损易断。

镜头：采用钢丝牵引方式，在头部加装四根钢丝控制方向，它的优点是头部可以随意摆动，以扩大观察区域，消除盲区。但是它的长度会受到限制，而且容易折断。

目视检测内窥镜

目视检测是无损检测的一个分支，是一项专门的检测技术，目视检测较为直接的办法就是采用视频工业内窥镜，工业内窥镜可以在不***被检测物体的表面的前提下，简便、准确地观察物体内部结构。工业视频内窥镜能适用于各种人无法进入的环境或对***有危害的场所，结合了电子、光学及精密机械等多项高新技术，通过CCD在显示器上直接显示图像，可以与计算机连接，对图像进行测量、拍照等处理;可以在不需要拆卸或***被检测物体的前提下检查各类物体的内部相关状况。