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双物镜立体测量内窥镜

传统双物镜立体测量技术是内窥检测中比较常用的测量方式，它利用仿生学原理根据两个镜头之间的距离和其与被测点的夹角来确定观测点距探头的位置，也就建立了准确的几何关系，从而完成测量的目的。因此再也不需要镜头垂直被测物体，一定程度上降低了孔探测量难度和强度。但是由于视野的问题，发现缺陷和测量缺陷需要使用不同的镜头，因此操作效率相对低一些，而且重复穿绕本身也会增大探头受伤的几率。另外，因为双物镜原理，屏幕图像被一分为二不便于观察和***，镜头的视野也对应减半，所能测量的区域受限明显。尤其当面对一些超过双物镜测量范围的较大缺陷时，为了得到相对准确的数据，就无奈必须分段测量将结果累加。影响孔探测量效率和精度。这就亟待工业内窥镜具备缺陷即发现即测量功能，同时尽量增大一次测量的范围。

内窥镜摄像头

成像组件是摄像头的，目前市场上的中产品通常采用CCD(电荷藕合器件图像传感器），也有部分产品采用的是CMOS,根据具体的检测需求，摄像头端部可以安装不同视野和焦距的光学镜头，也称物镜。以成像组件是CCD为例，进行检测时，由探头端部的光学镜头获得被检对象表面的反射光线后形成光像，并传至CCD，由CCD再把光像转变成电子数据信号，电子数据信号经由探头插入管中的视频信号电缆传送至视频控制部件，并在显示屏幕上输出显示。部分工业内窥镜可以通过更换镜头来实现不同的检测功能。

内窥镜在排水管道的应用

工业内窥镜主要用于对人眼难以看到的区域进行检测，很多工业内窥镜产品都具有防水、防油、耐腐蚀的特性，而城市排水管道往往埋设于地下，而且管道内部不便于检测人员进入并查看，在这种情况下，可以根据实际检测需求选用相应的工业内窥镜产品进行检测，例如∶水下电视、管道爬行机器人、管道内窥镜等。这些设备进入管道之后，通常可以通过探头端部的摄像头拍摄管道内部的视频图像，并传输给地面的主机，由专属的检测人员对影像资料进行分析，从而对管道内部现状进行评估，判断是否存在上面提及的各种缺陷或问题以及严重程度，并及时做出是否需要对管道进行修复、更换、或者清理的决策。

高清视频内窥镜

高清曾经是电视机领域中的术语，现在也应用到了工业视频内窥镜上，更清晰的图像是高清视频内窥镜的优势。从原理上说，是因为高清视频内窥镜具有高分辨率的成像组件，通常是指高分辨率的CCD，从而能够捕获高清图像。即使在远距离探查，微小细节也能—览无余。

在管道中一些看似微不足道的细小缺陷，随着时间的推移，可能演变成重大缺陷，甚至导致重大事故，管道断裂、***、爆裂事故的后果往往是惨重的。因此及早发现管道细微缺陷的需求迫切、意义重大。以前使用普通的工业内窥镜，难以观察到的细小缺陷，现在用高清视频内窥镜不会轻易被漏检，这种提升对于管道来说是至关重要的，对于燃气轮机、飞机发动机等其他工业设备来说，也依然是意义非凡的。